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Goldman, R. (2003). Pyramid Algorithms: A dynamic programming approach to curves and surfaces for geometric modeling. Morgan Kaufmann.

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Goldman, Ron. Pyramid Algorithms: A Dynamic Programming Approach to Curves and Surfaces for Geometric Modeling. Morgan Kaufmann, 2003.

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Goldman, Ron. Pyramid Algorithms: A Dynamic Programming Approach to Curves and Surfaces for Geometric Modeling. Morgan Kaufmann, 2003.

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