Spong,, M. W. (2009). Robot dynamics and control. John wiley and sons.
Trích dẫn kiểu ChicagoSpong,, Mark W. Robot Dynamics and Control. New York: John wiley and sons, 2009.
Trích dẫn MLASpong,, Mark W. Robot Dynamics and Control. John wiley and sons, 2009.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.