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Berkovitz, L. D. (2013). Nonlinear optimal control theory: Leonard D Berkovitz and Negash G Medhin. CRC.

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Berkovitz, Leonard D. Nonlinear Optimal Control Theory: Leonard D Berkovitz and Negash G Medhin. Boca Raton: CRC, 2013.

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Berkovitz, Leonard D. Nonlinear Optimal Control Theory: Leonard D Berkovitz and Negash G Medhin. CRC, 2013.

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