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Girard, P. R. (2007). Quaternions, clifford algebras and relativistic physics. Birkhauser.

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Girard, Patrick R. Quaternions, Clifford Algebras and Relativistic Physics. Berlin: Birkhauser, 2007.

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Girard, Patrick R. Quaternions, Clifford Algebras and Relativistic Physics. Birkhauser, 2007.

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