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Chui, C. K., & Chen, G. (2009). Kalman filtering: With real- time applications (4th.). Springer-Verlag.

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Chui, C. K., und G. Chen. Kalman Filtering: With Real- Time Applications. 4th. Berlin: Springer-Verlag, 2009.

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Chui, C. K., und G. Chen. Kalman Filtering: With Real- Time Applications. 4th. Springer-Verlag, 2009.

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