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Natale, C. (2003). Interaction control of robot manipulators: Six degrees of freedom tasks. Springer.

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Natale, Ciro. Interaction Control of Robot Manipulators: Six Degrees of Freedom Tasks. Berlin: Springer, 2003.

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Natale, Ciro. Interaction Control of Robot Manipulators: Six Degrees of Freedom Tasks. Springer, 2003.

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