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Bicchi, A., & Christensen, H. P. (2003). Control problems in robotics. Springer.

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Bicchi, Antonio, und Henrik Prattichizzo Christensen. Control Problems in Robotics. Berlin: Springer, 2003.

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Bicchi, Antonio, und Henrik Prattichizzo Christensen. Control Problems in Robotics. Springer, 2003.

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