Trích dẫn APA

Astrom, K. J. (1988). Automatic tuning of PID controllers. Instrument Society of America.

Trích dẫn kiểu Chicago

Astrom, Karl Johan. Automatic Tuning of PID Controllers. New York: Instrument Society of America, 1988.

Trích dẫn MLA

Astrom, Karl Johan. Automatic Tuning of PID Controllers. Instrument Society of America, 1988.

Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.