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Selig,J.M.ed, & Selig,J.M. (2000). Geometrical foundations of Robotics. World Scientific.

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Selig,J.M.ed, and Selig,J.M. Geometrical Foundations of Robotics. Singapore: World Scientific, 2000.

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Selig,J.M.ed, and Selig,J.M. Geometrical Foundations of Robotics. World Scientific, 2000.

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