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Farouki, R. A. M. T. (2008). Pythagorean-hodograph curves: Algebra and geometry inseparable. Springer.

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Farouki, Rida A. M. T. Pythagorean-hodograph Curves: Algebra and Geometry Inseparable. Berlin ; New York: Springer, 2008.

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Farouki, Rida A. M. T. Pythagorean-hodograph Curves: Algebra and Geometry Inseparable. Springer, 2008.

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