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Fleming, W. H., & Rishel,Raymond W. (1975). Deterministic and stochastic optimal control. Springer-Verlag.

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Fleming, Wendell H., and Rishel,Raymond W. Deterministic and Stochastic Optimal Control. New York: Springer-Verlag, 1975.

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Fleming, Wendell H., and Rishel,Raymond W. Deterministic and Stochastic Optimal Control. Springer-Verlag, 1975.

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